Las aplicaciones sumergidas son denominadas así debido a que el punto final del tramo a ejecutar se encuentra bajo el nivel del agua, bien sea en el fondo marino o en otras circunstancias. Para la recuperación del equipo de perforación en las aplicaciones sumergidas se necesitan medios navales y equipos de buceo para acceder a las máquinas en el punto de salida. Estas aplicaciones suelen requerir de una preparación previa más exhaustiva que las aplicaciones terrestres puesto que las condiciones de trabajo son más exigentes y existen mayores riesgos para la salud de los trabajadores.