Como se puede observar en las ilustraciones superiores, primero se utiliza una perforación piloto que se puede dirigir
gracias a su cabeza orientable, al teodolito dotado de camara CDD y al monitor del sistema que representa la posición de
la cabeza en relación con el jee teórico. Se representa automáticamte y al instante la posición de la cabeza de
perforación. Para ajustar la dirección de la hinca se rotan los tubos piloto para guiar la cabeza en la correcta dirección.
